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linux iio子系统adc支持多高的采样率

发布时间:2019-07-25 08:02 来源:未知 编辑:admin

  最近由于工作的需要,接触了Linux iio子系统,对于这个目录其实以前是很少接触,接下了对 Linux iio 子系统进行分析。

  详细的iio子系统说明文档位置:drivers/staging/iio/Documentation(文档是个好东西,详细阅读文档,有利于更深层次的理解iio子系统)

  iiO子系统全称是 Industrial I/O subsystem(工业 I/O 子系统),此子系统的目的在于填补那些分类时处在hwmon(硬件监视器)和输入子系统之间的设备类型。在某些情况下,iio和hwmon、Input之间的相当大的重叠。

  进入相应目录,里面都有相关IC的驱动,网上查阅资料,对iio子系统做如下简要的说明:

  该文件夹下是一些模数转换器,将模拟信号转换成数字信号,例如:ad7192、adt7310(数字温度传感器)等

  一些数模转换器,将数字信号转换成模拟信号,例如:ad5064、ad5791(单通道、20位、无缓冲电压输出DAC)等

  陀螺仪,例如:adis16060(角速度陀螺仪)、adis16260(数字陀螺仪)、adxrs450(角速率陀螺仪)等

  惯性陀螺仪、磁力计、加速度计,例如:adis16400,其中的mpu子目录有些重要的传感器(目前工作中正在使用)

  有功功率和电能计量,例如:ade7759(电能计量数据转换器)、ade7753等

  旋转变压器/数字转换器,例如:ad2s1200(旋转变压器输出的模拟信号转化为数字信号)等

  chrdevs事件包括阈值检测器,自由下落检测器和更复杂的动作检测。chrdevs事件的输入,iio为底层硬件触发与用户空间通行提供了通道,chrdevs事件本身已经不仅仅是一个事件的代码和一个时间戳,与chrdevs事件相关联的任何数据必须通过轮询访问。

  现在很多传感器芯片上本身就包括 fifo / ring 缓冲,通过sensor自带 fifo / ring 缓冲,可以大大的减少主芯片处理器的负担。

  在许多数据分析中,触发和软件缓冲区(kfifo)支持就显得非常有用,能够更加高效的捕捉到外部信号数据。这些触发包括(数据准备信号、GPIO线连接到外部系统、处理器周期中断、用户空间访问sysfs中的特定文件等),都会产生触发。

  iio子系统采用环形缓冲区,环形缓冲区本质是一个数据结构(单一,固定大小,可调并首尾相连),这种结构非常适合缓冲数据流。这些缓冲区通常用来解决生产者消费者问题,在一些应用中,它被设计成生产者会(例如一个ADC)覆盖消费者(例如一个用户空间应用程序)无法暂时处理的过期数据。但是通常这种缓冲会被设置为适当的大小,以使这种情况不会发生。

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